明治31年（1898）、旧成羽町（現・高梁市成羽町）で今井冨治郎と形三郎の兄弟が今井商店を創業し、ランプ用の灯油と海産物の販売を始めました。創業時、形三郎は16歳でした。
明治40年（1907）、25歳の形三郎はアメリカに渡ります。ロサンゼルスで15年間青果業を営みましたが、その間に米国でのモータリゼーションの高まりを見て、日本でもこれからは石油業が高まるだろうと予感。帰国後、大正７年（1918）に成羽町で海産物・石油類・砂糖類の販売を始めました。
翌年には、日本企業ではなく、米国スタンダードバキューム石油会社（旧エッソ石油、現エクソンモービル）と 代理店契約を締結し、本格的に石油類販売に取り組み始めます。
昭和11年（1936）に分家し、今井支店として成羽町から高梁町（現・高梁市本町）に移転しました。
昭和29年（1954）、最初のガソリンスタンドを開設。昭和31年（1956）に株式会社今井形三郎商店に改組するとともに、ガス（プロパンガス）事業を開始しました。

創業者の息子は４人。末っ子の鉄郎は商売が嫌いで、学校教師を目指していました。しかし、３人の兄の死で仕方なく大学を中退。家業を継ぎ、堅実な経営スタイルで本業を中心にした経営の基礎を築きました。
昭和31年から開始したガス事業は、あまり冒険しようとしなかった鉄郎が、形三郎の反対を押し切って始めた事業です。昭和30年代に家庭用LPガスが急速に普及する中、鉄郎もその波に乗り、ガス事業で現在のインフラ企業としての基盤を築いたのです。

平成3年（1991）、株式会社イマイに商号変更するとともに、今井裕一が3代目社長に就任。エネルギー事業に集中するため、平成10年（1998）には食用油、小麦粉、大豆、砂糖などの食用卸の営業権を売却しました。
平成16年（2004）、85年間にわたり継続取引していたエクソンモービルとの代理店契約を解除し、新日本石油（ENEOS）と特約店契約を締結しました。エクソンモービル米国本社の経営方針の変化が契約解除の原因です。
石油業界は、いわば成熟期産業。量から質への転換を図るイマイは「人と人との絆」をキーワードに、マンパワーを使ってサービスレベルの改善、脱石油に取り組んでいます。
さらに、エネルギー問題解決に向けて太陽光ソーラー、燃料電池事業を積極的に推進し、平成21年度には中国地方におけるENEOS特約店ナンバー１の販売実績を上げました。